液壓拉馬改進(jìn)新方向：提升各液壓元件功能。

開展液壓拉馬的故障揣測，落實主動維護(hù)技術(shù)。務(wù)必使液壓拉馬故障診斷現(xiàn)代化，加強專家系統(tǒng)的開發(fā)研究，設(shè)立完整的、擁有學(xué)習(xí)功能的專家知識庫，并利用計算機和知識庫中的知識，推算出引起故障的原因，提出維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步開發(fā)液壓拉馬故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓拉馬自補償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補償，這是液壓行業(yè)努力的方向。

液壓技術(shù)在將機械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換過程中，總存在能量耗費。為減少能量的損失，務(wù)必解決下面幾個問題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失；減少或鏟除液壓拉馬的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量；采用靜壓技術(shù)和新款密封資料，減少摩擦損失；改善液壓拉馬功能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。

機電一體化可落實液壓車液壓拉馬柔性化、智能化，充分發(fā)揮液壓傳動出力大、慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點，其重要發(fā)展動向如下：液壓拉馬將有過去的電液開發(fā)系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng)，一起對壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器落實標(biāo)準(zhǔn)化；提高液壓元件功能，在功能、可靠性、智能化等方面更適應(yīng)機電一體化需求，發(fā)展與計算機直接接口的高頻，低功耗的電磁電控元件；液壓拉馬的流量、壓力、溫度、油污染度等數(shù)值將落實自動測量和診斷；電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電控液壓泵，可落實液壓泵的各種調(diào)節(jié)方式，落實軟啟動、合理分配功率、自動保護(hù)等；借助現(xiàn)場總線，落實高水平信息系統(tǒng)，簡化液壓拉馬的調(diào)節(jié)、爭端和維護(hù)。

泄漏控制包括：防止液體泄漏到外部造成環(huán)境污染和外部環(huán)境對液壓拉馬的侵害兩個方面。今后，將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng)，落實無管銜接，研制新款密封和無泄漏管接頭，電機油泵組合裝置等。無泄漏將是世界液壓界今后努力的重要方向之一。

嚴(yán)格控制產(chǎn)品出產(chǎn)過程中的污染，發(fā)展封閉式系統(tǒng)，防止外部污染物侵入系統(tǒng)；應(yīng)改進(jìn)元件和液壓拉馬設(shè)計，使之擁有更大的耐污染能力。一起開發(fā)耐污染能力強的高效濾材和過濾器。研究對污染的在線測量；開發(fā)油水分手凈化裝置和排濕元件，以及開發(fā)能清除油中的氣體、水分、化學(xué)物質(zhì)和微生物的過濾元江及檢測裝置。